Svelvik kirke sto ferdig i 1859 og erstattet den gamle middelalderkirken fra begynnelsen av det 12. århundre. Den gamle St. Nicolai kirken, eller Strømmen kirke lignet mye på Skoger kirke, dersom man studerer de skisser og opptegnelser som finnes om den gamle kirken.
Den gamle kirken ble revet for å gi plass til en større kirke. Arkitekt W. Hanssten tegnet kirken som skulle ha 700 sitteplasser. Den nye kirken fikk fasaden mot Storgaten, mens den gamle kirken hadde hatt koret mot øst, og inngang fra vest. Flere gjennstander fra den gamle kirken finnes fortsatt på Svelvik museum, og en av den gamle kirkens klokker ringer fortsatt fra tårnet i Svelvik kirke. Den andre ble skjenket kirken i 1907 av sokneprest Schanning til minne om datteren Augusta.
Den nye kirken, som kostet 12.370 spd., ble innviet 7. desember 1859. Den fikk etter hvert mange gaver. Orgelet ble gitt av skipsfører Nils Guttormsen og ble benyttet frem til 1915. Da ble det skiftet ut med orgelet som ble brukt frem til restaureringen i 1955, da kirken fikk et nytt orgel, bygget av orgelbygger Olsen-Jørgensen fra Oslo. Dette orgelet ble byttet ut med et nytt, mekanisk orgel fra orgelbygger Ryde & Berg fra Fredrikstad i 2011.
I 1908 ble det skaffet tårnur for midler som Svelvik og Strømmens Ungdomsforening hadde skaffet til veie. Dette gjorde tjeneste frem til 1959 da man fikk nytt tårnur med slagverk og lysende tallskiver.
Lysekronen i Svelvik kirke var først av støpejern, men ble i 1913 erstattet med dagens messingkroner.
Glassmaleriene i skipets sydvegg ble anskaffet i 1945 og er utformet av Magnhild Haavardsholm. I 1949 ble de fire glassmaleriene på nordveggen innviet. De to siste vinduene sto ferdig i 1950. Maleriene danner en serie fra Jesu fødsel til oppstandelsen.
Høsten 1951 fikk kirken rosevinduet på fasaden mot Storgaten. Dette er utformet av arkitekt Espen Poulson.
Glassmaleriet i altertavlen er utarbeidet av Sverre Pettersen og Finn Hansen i 1917 og viser Jesus som kommer til disiplene på Genesaret sjø.
I 1952 gjennomgikk kirken en omfattende restaurering, og fikk samtidig ny prekestol. Kisterommet under kirken ble laget i 1955, og benyttes i dag som lager.
I 2019 stod en stor utvendig og innvendig restaturering ferdig. Hele interiøret ble malt på nytt, og kirken fikk også nytt lysannlegg. Kirken fikk også innstalert nytt toalett i våpenhuset.
Slik kirken står i dag med inventar og eksteriør, vitner den om at folket på stedet har satset mye for å ha en pen og velutstyrt kirke.
Kirken er i stor grad universelt utformet. Det er rampe opp til inngangspartiet, og tilgang på HC-toalett i våpenhuset. Videre er det rampe opp til koret.