SMM står samlet for bred kompetanse innenfor områder som misjon, diakoni og bistand, dialog, menighetsutvikling og internasjonalt samfunns- og kirkeliv. Det fins et samarbeidsorgan på nasjonalt nivå og regionale samarbeidsorganer i alle elleve bispedømmer.
SMM skal stimulere menighetene til et styrket misjonsengasjement ved:
- å legge til rette for misjonsavtaler mellom menighetene og misjonsorganisasjonene
- å fremme en helhetlig forståelse av misjon
- å arbeide for at misjonale perspektiver blir en integrert del av menighetens liv og virke
Samarbeidsavtalen bygger på et Kirkemøtevedtak fra 1993 og på vedtak i de respektive misjonsorganisasjoners landsstyrer.  SMM ble etablert som en fast ordning i 2000. SMM har egen nettside med informasjon, inspirasjon, ideer og tips knyttet til arbeidet med menighet og misjon (www.kirken.no/smm)
Strategiplan for SMM 2015-2018 finnes her. 
Misjonsavtale er en avtale inngått mellom en menighet og en eller flere misjonsorganisasjoner om støtte til et spesifikt prosjekt. Alle menigheter oppfordres til å inngå slike avtaler som en kilde til globalt engasjement og lokal fornyelse. En slik avtale er for øvrig et godt utgangspunkt for å aktualisere misjon som tema i lokalmenigheten. Organisasjonene følger opp de menighetene som de har avtaler med. Les mer om hvorfor, hva og hvordan, og kontakt gjerne rådgiver Turid Skorpe Lannem ved bispedømmekontoret for råd/besøk.
Samarbeid menighet og misjon i Oslo (SMMO)
I Oslo bispedømme består det regionale samarbeidsorganet av sju representanter, i tillegg til rådgiver som er sekretær. 
Disse representerer Oslo bispedømmeråd og de sju misjonsorganisasjonene som er med i samarbeidet:
Oslo bispedømmeråd               Rådgiver, misjon og globalt kirkeliv, Turid Skorpe Lannem
Areopagos                                 Liv Hegle
Den Norske Israelsmisjon         Marie Bolsøy Lyngmo
Den Norske Misjonsallianse     Sverre Vik 
HimalPartner                             Terje Holmedal 
Det Norske Misjonsselskap      Ivar Smedsrød
Normisjon                                  Hans Thore Løvaas
Stefanusalliansen                      Marianne Haugerud
Oslo bispedømme Jorun Elisabeth Berstad Weyde
