Kirken er en tilnærmet kopi av den forrige kirkens som stod på samme sted, men som brant ned etter et lynnedslag i 1933. Mye av interiøret er kopiert fra den forrige kirken. Kirken er tegnet av arkitekt Bredo H. Berntsen og byggmester var Knut Villa.
Tidligere kirker i Heidal
Den første kirken vi kjenner til i Heidal lå på Prestgard, eller Myklabosadir som det hette den gang. Kirken kan være bygd mellom år 1000 og 1050, og var en stolpekirke eller en stavkirke. På 1500-tallet ble kirken flyttet til nabogarden, Bjølstad. Etter hvert ble denne kirken for liten, og en ny laftet kirke ble satt opp. Dette var en av de første laftede kirkebyggene i Norge. Bjølstadkirken var i bruk til ca. 1754, da den nye og mye større Thabor-kirken ble bygget på Heringstadmoen.
Gamle Thabor kirke som brant i 1933.
Dagens Heidal kirke
Dagens kirke ble vigslet og tatt i bruk i 1941. Etter en del diskusjon om det skulle bygges en ny moderne kirke eller om den gamle skulle etterlignes, ble det til slutt det siste. Den nye kirken ble bygget på branntuftene av den gamle, med de samme proposjoner, men litt større enn den forrige. Heidal kirke har 276 sitteplasser, har god akustikk, og er mye brukt til konserter.
Koret med altertavle.
Orgelet i kirken er levert av Robert Gustavsson orgelbyggeri.
Orgelfronten.
Detalj fra prekestol
Sammen med Bjølstad kapell, kirkestue, bårehus, porthus, tømret gjerde (bolk) og kirkegård framstår anlegget i Heidal som et komplett kirkeanlegg.