Mellom lysekronene i kirken henger et lite skip, en modell av en seilskute med tre master, kanondekk og Danebrog-flagget. Det er fra 1706, da Norge var under dansk styre. I akterenden står skipsnavnet «Haabet».
Skipet ble gitt av Dirick Ancher, som har fått navnet sitt malt på skroget. Han var svoger til sokneprest Søren Michelsen Schumacher og kaptein.
Etter kirkebrannen i 1878 ga formannskapet i Asker skipet bort. Til slutt havnet det hos godseier P.M. Anker. På henvendelse fra menighetsrådet leverte godseieren skipet tilbake. Det ble restaurert i Horten og var på plass igjen i kirken påsken 1935.
I kristen sammenheng er skipet et symbol på menigheten og kirken på vei mot sitt himmelske mål. Den delen av kirkerommet hvor menigheten tar plass, blir kalt for skipet. Med Den Hellige Ånds vind i seilene er vi på vei mot «den nye strand».