Tingelstad nye kirke ble innviet i desember 1866. Det hadde vært arbeidet i flere år med å få på plass en større kirke som etter loven skulle romme 30 prosent av menigheten. Den gamle Tingelstad kirke, St. Petri fikk stå og ble stengt og urørt i mange år, mens den gamle stavkirka på Grinaker ble revet.
Tingelstad nye kirke er en langkirke med vesttårn, oppført i upusset rødt tegl etter tegninger av Schirmer og von Hanno. Kirken er preget av nygotisk former og er forholdsvis stor og rikt utformet. I 1925 ble skiferet på tårnhetten erstattet med kobber. I 1958 fikk kirken et tilbygg med dåpsventerom i 1. etasje og bårerom/kapell i kjelleren.
Tingelstad kirke er bygdas største og har plass til totalt 450 personer, inkludert 150 personer på galleriet, iflg. brannvernreglement (2017).
Kirken har et godt bevart interiør fra byggetiden med flere inventardeler fra Grindaker stavkirke som ble revet i 1866. Altertavlen fra ca. 1900 ble flyttet fra alteret i 1991. Tavlen er malt av Harald Lassen etter Rubens Nedtagelsen fra korset. Døpefont og døpefonthimling fra ca. 1720 antagelig skåret av Nicolay Larsen. Det er en sittende engel under en font med utskåret akantus. Prekestolen er fra 1866 men fikk i 1966 påmontert akantusutskjæringer fra 1720-tallet. Prekestolshimlingen er fra 1726 antagelig skåret av Nicolay Larsen. I koret står to skulpturer av Pietas og Justitia fra 1720-tallet fra Grindaker stavkirke. Toppstykket fra korskillet i Grindaker kirker med Fredrik 4.s kongemonogram, basunengler og akantus er montert på orgelet. Bak alteret er et glassmaleri med øvre del fra 1935 av Borgar Hauglid og nedre del fra 1991 av Veslemøy Stoltenberg. Benkene er fra byggetiden.
Kilde: NIKUs kirkereg